مقدمه ای بر مکانیک لاگرانژی و همیلتون

مکانیک همیلتون چیست؟

مکانیک همیلتون یک نظریه است که به عنوان اصلاح مکانیک کلاسیک ارائه شده و پیش بینی نتایج مشابهی را به عنوان مکانیک کلاسیک غیر همیلتون ایفا می کند. از یک فرمالیسم ریاضی دیگر استفاده می کند، و درک انتزاعی تئوری را فراهم می کند. از لحاظ تاریخی، این اصلاحیه ای مهم از مکانیک کلاسیک بود که بعدها به شکل گیری مکانیک آماری و مکانیک کوانتومی کمک کرد.

فهرست:

قوانین نیوتن

اصل کار مجازی و اصل دالمبر

معادلات لاگرانژ

اصل اصل اقدام یا اصل هامیلتون

تحولات چرخش و ثابت حرکت

معادلات همیلتون

تحولات کانونیکال

نظریه همیلتون جکوبی

متغیرهای زاویه عمل

سیستم های غیر قابل انعطاف