بیومکانیک سیستمهای آنتروپومورفیک

سیستم عصبی مرکزی چگونه درجه های مختلف آزادی را برای اجرای یک حرکت معین انتخاب و هماهنگ می کند؟ 

مشکل در انتخاب دستورات حرکتی خاص در بین تعداد نامتناهی از موارد ممکن است. اگر برخی از متغیرهای جنبش قابل شناسایی باشند ، تفاوت های قابل توجهی وجود دارد که نشان می دهد کنترل موتور به جای یک پاکت حرکات ممکن از یک کلیشه قوی است. با این حال ، سیستم عصبی مرکزی قادر است با تولید حرکات پایدار و دقیق ، راه حلهای بسیار سریع برای مشکل افزونگی عضلانی و کینماتیک پیدا کند. تا به امروز ، هیچ مدل محاسباتی امکان ایجاد یک الگوریتم تولید جنبش با عملکردی را که از نظر سرعت ، دقت ، استحکام و سازگاری قابل مقایسه با انسانها باشد ، فراهم نکرده است. یقیناً یکی از دلایل این است که معیارهای صحیح برای سنتز حرکت به عنوان تابعی از کار هنوز شناسایی نشده و برای تولید حرکت استفاده نشده است. در این فصل ما پیشنهاد می کنیم حرکات انسانی بسیار پویا را با در نظر گرفتن متغیر بودن آنها مورد مطالعه قرار داده و این گزینه را در نظر بگیرید که متغیرهای بیومکانیکی عملکرد (وظایف) برای تولید حرکات و درگیر کردن مفصل های بدن را در نظر بگیرید.