گروه چرخش SO (3)

در مکانیک و هندسه، گروه چرخش 3D، اغلب SO (3) را نشان می دهد، گروهی از همه چرخش های مربوط به مبدا فضای اقلیدسی سه بعدی R3 تحت عمل ترکیب است.

با تعریف، چرخش در مورد مبدأ، یک تحول است که منشاء، فاصله اقلیدس (پس از آن یک ایزومتری) و جهت گیری (یعنی دست بودن فضا) حفظ می شود. هر چرخش غیرمعمول با محور چرخش (یک خط از طریق مبدأ) و زاویه چرخش آن تعیین می شود.

گروه SO (3) برای توصیف تقارن احتمالی چرخشی یک شی، و همچنین جهت های احتمالی یک شی در فضا استفاده می شود. نمایندگی آن در فیزیک مهم هستند، جایی که آنها ذرات ابتدایی چرخش عددی را به وجود می آورند.